伺服系統中使用的驅動(dòng)電機要求響應速度快、定位準確、轉動(dòng)慣量大(機電系統中使用的伺服電機轉動(dòng)慣量大，可以直接與螺桿等機械部件連接。伺服電機有一個(gè)特殊的小慣性電機，以獲得非常高的響應速度。然而，這種電機過(guò)載能力低，因此在進(jìn)給伺服系統中使用時(shí)，必須加速和減速。轉動(dòng)慣量反映了系統的加速度特性。選擇伺服電機時(shí)，系統的轉動(dòng)慣量不能超過(guò)電機轉動(dòng)慣量的3倍。)，這種特殊的電機叫伺服電機。 　

當然，它的基本工作原理與普通交流/DC電機沒(méi)有什么不同。這種電機的特殊驅動(dòng)單元稱(chēng)為伺服驅動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)伺服。通常，其內部包括電流、速度和/或位置的閉環(huán)。

伺服是性能的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，只要主命令和控制結果之間的逼近達到一定的高水平，就可以稱(chēng)為伺服，與機器的結構沒(méi)有直接關(guān)系。比如伺服系統沒(méi)有精確的慣性匹配范圍，因為慣性匹配結果與控制對象的跟隨性無(wú)關(guān)或者對主命令影響不大，與是3還是3.5無(wú)關(guān)。伺服系統不一定是電機系統，有些氣動(dòng)系統叫氣動(dòng)伺服。 　

伺服系統本質(zhì)上是一個(gè)隨動(dòng)系統。只有受控量是位移或其對時(shí)間的導數。如果要問(wèn)什么是伺服系統，那就是說(shuō)一個(gè)系統的輸出盡可能快速準確地再現輸入信號。其測量指標包括過(guò)沖和延時(shí)。摩擦磨損試驗機 端淬試驗機 拉力試驗機 材料試驗機 電子試驗機 扭轉試驗機 　

伺服系統是一種自動(dòng)控制系統，使輸出的被控變量如物體的位置、方向、狀態(tài)等跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。 　

伺服的主要任務(wù)是根據控制命令的要求對功率進(jìn)行放大、變換和調節，從而可以靈活方便地控制驅動(dòng)裝置輸出的扭矩、速度和位置。